Осуществляется угловыми шлифовальными машинами (УШМ).
Используем лепестковые круги – это основа, на нее внахлест наклеиваются полоски наждачной бумаги с нужной зернистостью.
Грубая зачистка элементов производится с минимальным числом зерен (обычно используют для удаления ржавчины).
Более четкая и чистовая, до металлического блеска, происходит с использованием кругов с большим числом зерен.
Заравнивание кромок, заусенец, стыков, торцов, сварных соединений, отверстий выполняется вручную.
Удаляются дефекты, образуя на детали шероховатую поверхность (при грубой обработке) и металлический блеск (при деликатной обработке).